今天给各位分享外国机器人展厅设计方案的知识，其中也会对外国机器人展厅设计方案大全进行解释，解决你现在面临的问题，下面开始。

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• 1、世界真奇妙！机器人已经开始建房子了！未来想搬砖都没人要了……
• 2、传送机器人工作原理
• 3、工业机器人设计步骤？
• 4、「创新在一线」人机共融，未来已来
• 5、机器人工作站都有哪些设计步骤及原则？
• 6、现代科技展厅里的设计形式有哪些？

世界真奇妙！机器人已经开始建房子了！未来想搬砖都没人要了……

世界真奇妙！

机器人已经开始建房子了！

未来想去搬砖都没人要了……（开个玩笑）

大家看下去就知道了！

01

乌镇互联网会议中心

By Archi Union

Archi Union 设计的

中国乌镇世界互联网会议中心

位于乌镇核心镇区的西北角

整个场地被农宅、 旅游 项目

以及已建成的一期展馆所包围

展馆自南向北

划分为四个展厅

既分又合

既可以在大型展会时

串联使用

又可以并联单独开启

从而应对 未来

不同规模和性质的活动

考虑独立展厅空间的

空间感受和 适用性

每个展厅采用了

中高外低的空间断面

将主 张弦梁 布置于展厅中部

利用张弦梁进行起拱

实现空间需求

同时将张弦梁在顶部打开

引入天光

进一步结合结构

提升空间品质

主张弦梁之间

创造性的提出了

“ 悬链梁 ”的

结构形式进行连接

这个结构形式原型

来源于悬索结构

通过材料受拉

让 钢材 的性能得以更大释放

但又不同于常规悬索结构

需要大量的时间进行索形调整

2万多平方米的屋顶面积

约 70万 块瓦片

采用了半预制化的方式

将传统瓦作的湿作业

优化为预制化的安装单元

同步 结构部分的施工

在地面将每 18块 瓦片

组合成为一个安装单元

每个单元在屋顶只需要

5分钟 即可安装完毕

极大的优化了屋顶瓦片的铺设

在展馆东侧立面

规划设计了一处线性公园

并设四处 展亭

利用 机器人技术 搭建而成

水亭 力图通过

“ 机器人砖构 ”的

智能建造工艺

实现园区的服务驿站功能

在建筑形式上借助高曲率

多肌理 的砖墙

求取乌镇“水”乡之意

是为“水亭”

水亭总建筑面积52㎡

场地面积190㎡

在砌筑过程中

运用了 机器学习技术

对砂浆的涂抹质量进行监测

实现了对建造质量的

有效闭环控制

全部砖墙面由建筑机器人

在现场进行批量化与

自动化的预制

不仅在短短 一周 内

完成了墙体的砌筑工作

也实现了高曲率渐变

墙体形态的 精确砌筑

月亭 的建造采用了

建筑 机器人木构 工艺

所有的几何构件

在半月形找形中

实现了木构精准铣削

让非线性的平面与木构单元

形成了精准的 建造对应 关系

屋顶以 阳光板 作为屋顶材料

充分引入日光

月亭屋顶构架配合结构

辅以LED照明灯带

在夜间灯光透过

阳光板漫射而出

使月亭获得

晶莹剔透 的视觉体验

实如地上明月

呼应月亭设计的主题

红亭 总建筑面积273㎡

场地面积487㎡

其形态设计从传统

砖结构拱壳 的找形方法入手

依托现代先进的数字算法

对 超薄壳体 进行精确的形态设计

红亭整体结构更大跨度40m

结构层厚度仅0.15m

在连通景观主要动线的同时

为人们登高远眺提供了可能

针对传统砖结构壳体

红亭的建造中首次

引入了建筑机器人 3D打印

这一最新的建造技术

利用机器人3D打印的

预制化结构单元

为壳体提供结构模板

快速、高效、准确地

完成了此项高难度建造项目

云亭长约20m

宽约15m

高约6m

由建筑机器人3D打印

改性塑料构件 组成

云亭总建筑面积139㎡

采用了 预制装配化 生产的方式

进行组装建造

主体部分在划分为

400余块不同的打印构件

所有的构件通过

4 台建筑3D打印机器人

在 两周内 预制完成

运往乌镇互联网大会会场

进行现场装配

装配过程也同样使用到

机器人定位技术

整个建造过程融合了

机器人智能建造中

从工厂定制到现场装配的全部流程

革命性地提出了一种

基于新型材料的智能化生产模式

02

西岸峰会B馆

By Archi Union

西岸峰会B馆

位于上海中心城区

徐汇滨江滨水带旁

三个主体量的扭转

形成了两个三角形的

绿色入口公园

有遮蔽、半开放的

共享城市空间

在其中相对较大的共享花园中

有一个120㎡的半透明

3d打印咖啡厅

以及近50个座椅区域

形成峰会席间休息

交流以及茶歇等功能的空间

同时提升空间场所的

全新个性与场所特色

共享花园被主体量自然地

围合成一大一小两个三角形

从空间特性上也

自然地界定为一动一静

都通过 数字预制化

木构拱壳顶棚加以覆盖

大庭院屋顶跨度约为40m

结构厚度仅为0.5m

是全球单元材料最省的

互承式钢木结构 屋顶

全机器人3D打印咖啡厅

既包括了空间本身

也包含了咖啡售品台

咖啡桌椅以及辅助房间

打印亭从形式上尝试通过

五个 对拼拱 的方式来

进行生形处理

通过 平面动线 确定生形逻辑

并根据受力特性决定

形态的起拱方式

再逐步优化其打印逻辑

使得力学、形式

工艺实现了完整统一

打印亭从设计到建造的全流程

实现了 人机协作 的

智能化设计与建造的结合

在短短25天内完成建造

在场馆的入口前

一个黑白相间的空间装置

为整洁的白色会场

增添了一丝轻盈

该装置由斯图加特大学

计算机设计学院（ICD）和

建筑结构设计学院（ITKE）

联合设计建造

采用独特的 机器人编织技术

开拓性地集合了建筑学

工程学和仿生学的原理

展示出了独特的空间设计美感

碳纤维材料的高抗拉性与

玻璃纤维的高抗压性

在机器人的紧密交叠编织下

演变为一个个单住支撑的 伞状 结构

在展现 高结构性能 的同时

也异常轻盈

03

机器人科学博物馆

By MMA

土耳其 建筑事务所

Melike Altınışık Architects

利用 机器人、无人机 与

3D打印 等技术

打造出了一座能

“ 自我建造 ”的韩国首尔的

机器人科学博物馆

该竞赛有首尔市政府主办

旨在设计世界上

之一个前沿的

机器人科学 博物馆

以支持机器人公众教育

增加公众对机器人的了解和兴趣

新的机器人科学博物馆

在推动和促进整个 社会 的科学

技术和创新中发挥催化作用

不仅要展示机器人

而且实际上从设计

制造到建筑和服务机器人将负责

新机器人博物馆

预计将于 2020年 初

开始实地建造

预计将于 2022年 末正式开放

该提案通过其内部公共空间的引入

行人和车辆交通的组织

以及间隙空间的产生

在城市环境和公共空间内

建立了广泛的 联系

博物馆底层的功能进一步提供了

公共室外和室内空间之间的

连续性和接合

Robot Science Museum

通过提供体验最新机器人技术

如AI，虚拟和增强现实

以及 全息图 的机会

为培养科学界提供了基础

提供深入的培训课程

以 探索 新的机器人

这个机器人团队将组装

博物馆的金属外墙

节省时间和金钱

在 建筑信息模型 （BIM）系统的带领下

他们将对金属板进行模塑

组装、焊接和抛光

另一个机器人团队还将用于

3D打印博物馆周围的混凝土景观

无人机 将用于绘图

现场检查和控制机器人施工车辆

04

混凝土展馆

By SOM

SOM建筑设计事务所

为2019芝加哥建筑双年展

设计了一座混凝土展馆

这是一个使用 先进机器人制造技术

建造的未来建筑系统的缩小原型

项目同时是一个景点和展厅

展示减少混凝土结构

碳足迹 的设计方法

SOM展馆复制并抽象地展示了

高层建筑中的 单层混凝土 开间

营造出简约的建筑表现形式

从它的常见环境中移出

该结构用于展示

如何在建筑行业中

利用 数字建造技术

利用这种使用先进机器人

进行混凝土塑形的

可持续建造技术

耗材量和废物量达到最小

比传统系统使用少 20％ 的混凝土

并且达到20％的减碳量

设计表达了

更加智能的材料分配

呼应自然界中的形式

当应用于整个建筑环境时

这项技术可以

使建筑更具表现力

可持续性 和 创新性 的未来

铺平道路

世界真奇妙！

机器人都可以搭建房子了！

大家有什么感受和看法呢？

传送机器人工作原理

一部典型的机器臂由七个金属部件构成，它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达，以便控制机器人（某些大型机器臂使用液压或气动系统）。与普通马达不同，步进式马达会以增量方式精确移动。这使计算机可以精确地移动机器臂，使机器臂不断重复完全相同的动作。机器人利用运动传感器来确保自己完全按正确的量移动。

这种带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极为相似，它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构（而不是移动的身体）上。这种类型的机器人有六个自由度，也就是说，它能向六个不同的方向转动。与之相比，人的手臂有七个自由度。

一个六轴工业机器人的关节

人类手臂的作用是将手移动到不同的位置。类似地，机器臂的作用则是移动末端执行器。您可以在机器臂上安装适用于特定应用场景的各种末端执行器。有一种常见的末端执行器能抓握并移动不同的物品，它是人手的简化版本。机器手往往有内置的压力传感器，用来将机器人抓握某一特定物体时的力度告诉计算机。这使机器人手中的物体不致掉落或被挤破。其他末端执行器还包括喷灯、钻头和喷漆器。

工业机器人专门用来在受控环境下反复执行完全相同的工作。例如，某部机器人可能会负责给装配线上传送的花生酱罐子拧上盖子。为了教机器人如何做这项工作，程序员会用一只手持控制器来引导机器臂完成整套动作。机器人将动作序列准确地存储在内存中，此后每当装配线上有新的罐子传送过来时，它就会反复地做这套动作。

机器臂是制造汽车时使用的基本部件之一

大多数工业机器人在汽车装配线上工作，负责组装汽车。在进行大量的此类工作时，机器人的效率比人类高得多，因为它们非常精确。无论它们已经工作了多少小时，它们仍能在相同的位置钻孔，用相同的力度拧螺钉。制造类机器人在计算机产业中也发挥着十分重要的作用。它们无比精确的巧手可以将一块极小的微型芯片组装起来。

机器臂的制造和编程难度相对较低，因为它们只在一个有限的区域内工作。如果您要把机器人送到广阔的外部世界，事情就变得有些复杂了。

首要的难题是为机器人提供一个可行的运动系统。如果机器人只需要在平地上移动，轮子或轨道往往是更好的选择。如果轮子和轨道足够宽，它们还适用于较为崎岖的地形。但是机器人的设计者往往希望使用腿状结构，因为它们的适应性更强。制造有腿的机器人还有助于使研究人员了解自然运动学的知识，这在生物研究领域是有益的实践。

机器人的腿通常是在液压或气动活塞的驱动下前后移动的。各个活塞连接在不同的腿部部件上，就像不同骨骼上附着的肌肉。若要使所有这些活塞都能以正确的方式协同工作，这无疑是一个难题。在婴儿阶段，人的大脑必须弄清哪些肌肉需要同时收缩才能使得在直立行走时不致摔倒。同理，机器人的设计师必须弄清与行走有关的正确活塞运动组合，并将这一信息编入机器人的计算机中。许多移动型机器人都有一个内置平衡系统（如一组陀螺仪），该系统会告诉计算机何时需要校正机器人的动作。

波士顿动力最新升级版的Atlas人形机器人

两足行走的运动方式本身是不稳定的，因此在机器人的制造中实现难度极大。为了设计出行走更稳的机器人，设计师们常会将眼光投向动物界，尤其是昆虫。昆虫有六条腿，它们往往具有超凡的平衡能力，对许多不同的地形都能适应自如。

某些移动型机器人是远程控制的，人类可以指挥它们在特定的时间从事特定的工作。遥控装置可以使用连接线、无线电或红外信号与机器人通信。远程机器人常被称为傀儡机器人，它们在探索充满危险或人类无法进入的环境（如深海或火山内部）时非常有用。有些机器人只是部分受到遥控。例如，操作人员可能会指示机器人到达某个特定的地点，但不会为它指引路线，而是任由它找到自己的路。

NASA研发可远程控制的太空机器人R2

自动机器人可以自主行动，无需依赖于任何控制人员。其基本原理是对机器人进行编程，使之能以某种方式对外界刺激做出反应。极其简单的碰撞反应机器人可以很好地诠释这一原理。

这种机器人有一个用来检查障碍物的碰撞传感器。当您启动机器人后，它大体上是沿一条直线曲折行进的。当它碰到障碍物时，冲击力会作用在它的碰撞传感器上。每次发生碰撞时，机器人的程序会指示它后退，再向右转，然后继续前进。按照这种方法，机器人只要遇到障碍物就会改变它的方向。

高级机器人会以更精巧的方式运用这一原理。机器人专家们将开发新的程序和传感系统，以便制造出智能程度更高、感知能力更强的机器人。如今的机器人可以在各种环境中大展身手。

较为简单的移动型机器人使用红外或超声波传感器来感知障碍物。这些传感器的工作方式类似于动物的回声定位系统：机器人发出一个声音信号（或一束红外光线），并检测信号的反射情况。机器人会根据信号反射所用的时间计算出它与障碍物之间的距离。

较高级的机器人利用立体视觉来观察周围的世界。两个摄像头可以为机器人提供深度感知，而图像识别软件则使机器人有能力确定物体的位置，并辨认各种物体。机器人还可以使用麦克风和气味传感器来分析周围的环境。

某些自动机器人只能在它们熟悉的有限环境中工作。例如，割草机器人依靠埋在地下的界标确定草场的范围。而用来清洁办公室的机器人则需要建筑物的地图才能在不同的地点之间移动。

较高级的机器人可以分析和适应不熟悉的环境，甚至能适应地形崎岖的地区。这些机器人可以将特定的地形模式与特定的动作相关联。例如，一个漫游车机器人会利用它的视觉传感器生成前方地面的地图。如果地图上显示的是崎岖不平的地形模式，机器人会知道它该走另一条道。这种系统对于在其他行星上工作的探索型机器人是非常有用的。

有一套备选的机器人设计方案采用了较为松散的结构，引入了随机化因素。当这种机器人被卡住时，它会向各个方向移动附肢，直到它的动作产生效果为止。它通过力传感器和传动装置紧密协作完成任务，而不是由计算机通过程序指导一切。这和蚂蚁尝试绕过障碍物时有相似之处：蚂蚁在需要通过障碍物时似乎不会当机立断，而是不断尝试各种做法，直到绕过障碍物为止。

工业机器人设计步骤？

这个开发流程单拉哪个环节出来都够写一个长文外国机器人展厅设计方案，这里只能简单说一下外国机器人展厅设计方案我自己的认识。按照时间顺序外国机器人展厅设计方案，一个批量机器人产品的开发由以下几个流程组成：

1. 需求分析和产品定义。

产品管理人员在这个阶段搜集市场信息，走访客户，了解竞争对手，最终总结出一种产品需求，以及需求所针对的典型行业和典型工艺。根据市场提出市场预期，一年能卖多少台，目标价格区间，目标行业应用的现状和发展趋势等。根据需求，提出一份产品性能指标，定量的具体的对预期产品进行产品功能层面的描述，例如使用环境，工作范围，更高速度，额定负载，实现某典型工艺轨迹的时间，IP等级，电源类型，重量限制，使用寿命，需要遵循哪些认证和标准等等。

这里需要的技能是对行业，对市场，对成本，对公司战略，对其外国机器人展厅设计方案他开发环节和生产制造过程的综合认识以及商业敏感。这是在长期工作中慢慢建立起来的。

2. 前期研究和可行性分析

针对前一步提出的产品性能指标，机械，仿真，驱动，电气，软件领域的工程师开始从各自的技术角度对指标进行评估。主要从技术可行性和成本两个方向切入，期间还需要采购和生产人员的协助。目标是确定在技术和成本间是否存在一个可盈利的平衡点。在这个阶段另一个重要内容是对竞争对手相似产品进行详尽的分析和测试，尽可能把对手的经验转化为自己产品的优势。

本阶段结束后会得到一个概念方案，并且对开发周期和成本有了估计。这些内容会以可行性分析报告，项目计划，成本分析，风险评估等形式成为输出文档供管理层决策是否正式开始开发项目。

在这个阶段各个领域都会有资深的工程师参加。各个领域涉及的知识和技术会在后面其外国机器人展厅设计方案他开发阶段介绍。

3. 计算与仿真

前面的概念方案虽然缺乏大部分细节，但依靠大致的尺寸，负载，速度，典型工艺轨迹等信息已经可以对产品进行粗略的建模和仿真计算。依照概念方案中的几何尺寸信息可以建立机器人的运动学模型。在这样的基础上，外部负载是已经定义，自然质量负载和摩擦力根据经验估计，这样可以进一步获得动力学模型。以目标速度和轨迹作为输入进行动力学仿真就获得了两项重要的数据：a. 各驱动轴扭矩；b. 各关节受力情况；

其中前者作为驱动系统开发和选型的依据，而后者是机械结构设计的依据。

仿真计算工作是机器人开发过程中系统层和元件层的接口，面向产品功能的性能指标在这里被转化为面向技术实现的各元件性能参数。

在这个阶段格外需要经典力学，多体动力学仿真，对机械系统，电气系统以及控制理论的综合知识要有深刻的理解。需要熟练使用仿真计算工具，Matlab/Simulink, Modelica, Adams, 或各种机器人领域内的软件。当然工具的使用并不是最重要的，对知识的理解永远是之一位。

4. 驱动系统选型开发

驱动系统包括从电源，伺服驱动器，电机，到减速机的一系列元件，更多被叫做powertrain。因为不同元件涉及的领域差别较大，通常由电力电子(power electronic)，伺服电机，减速机三个领域的工程师合作完成。

根据经仿真计算得出的转速扭矩需求，在上述三个领域内的产品内选择已有的标准型号，在标准型号的基础上进行优化，或开发新型号。这里设计的三个元件驱动器，伺服电机，减速机是工业机器人最核心的三个零部件，承载了物理层的大部分关键技术，也是元件成本的大头。三个元件都是工业系统中的常用元件，但对性能要求与其他应用（除了精密加工和航空航天）比要高一些。因为安装空间有限且封闭，在紧凑型和热量管理上的要求尤其高。

在这个阶段，工程师需要对相关领域的知识有深入理解，例如电力电子，电机驱动与控制 （基于空间向量），电机（主要是无刷永磁电机）设计，电机相关的电磁学，各种减速机设计和应用，轴承与润滑等。如果不涉及元件开发只是选型则需要对各种元件的性能参数有深入的理解，且有大量应用经验。

5. 机械设计

常规的运动系统机械设计。设计输入有以下几方面，一是经过仿真计算的机械部分子系统性能指标（长度，空间运动范围，重量），二是各节点受力分析，三是驱动系统的安装要求，四是功能性能指标中对安装方式和应用环境的要求。综合这些输入，机械工程师需要选择适当的材料，设计合理的结构实现以上要求。

其中力学分析结果作为有限元分析的输入，由机械工程师对设计进行有限元计算，验证结构的强度。

知识结构上：机械设计，材料，有限元，熟悉相关标准，了解各种加工工艺（铸造，压铸，塑料成型，钣金，焊接），熟练使用CAD软件（ProE, UG, Catia, Inventor），有限元计算，还有更重要的，经验，经验，经验。

6. 控制柜设计

典型的工业驱动控制系统电气柜设计。柜体为驱动系统中的电源和启动器，控制系统中的工控计算机（大多厂商选择工控计算机而不是PLC加运动控制器方案），以及通信总线系统提供安装，操作，维护的环境。布局，热量管理，以及相关设计标准（IEC, UL, GB, CE）的执行是关键。

知识体系：低压电气系统设计，伺服驱动系统应用，电气柜风道和散热设计，本质安全，现场总线的连接，各种设计标准。熟练使用CAD软件（Eplan, Autodesk）

「创新在一线」人机共融，未来已来

阅读提示

从令人目不暇接的各种工业机器人、服务机器人到特种机器人……走进2021世界机器人大会展馆，你会在一次次的眼前一亮中陡然发现：人机共融，未来已来。

随着人工智能的发展，机器人不仅仅是人类的“服务员”，或许将更像是人类的朋友。也许，未来的智能化机器人将无处不在，人类将和他们并肩工作，一起生活。

“从浩瀚太空到万里深海，从工厂车间到田间地头，从国之重器到百姓生活，我们正步入与机器人和谐共荣的缤纷多彩新世界。”在9月10日举行的2021世界机器人大会开幕式上，工业和信息化部副部长辛国斌的致词中所描述的既是现在，也是未来。

走进2021世界机器人大会展馆，从“爱因斯坦”讲解到脑机接口演示，从令人目不暇接的各种工业机器人、服务机器人到特种机器人，你会在一次次的眼前一亮中陡然发现：人机共融，未来已来。

“爱因斯坦”当上讲解员

一头标志性的蓬松白发，嘴唇上方厚厚一撮灰白胡子，在2021世界机器人大会的展厅里，“爱因斯坦”无疑是汇聚闪光灯最多的明星之一。

这个惟妙惟肖的人形机器人担当起了大会讲解员的角色：“大家好，我是阿尔伯特·爱因斯坦，欢迎来到2021世界机器人博览会！”他一边讲话，还一边做手势，眼睛随之自然地眨动。走近细看，“他”额头深深的皱纹、脸颊上的斑点都十分逼真。

这是来自大连金石滩EX未来 科技 馆的“爱因斯坦”仿生机器人。据展台工作人员介绍，该机器人集合了仿生、5G云端、互动 科技 等高 科技 成果，可应用于博物馆、展览馆等场所之中。

优必选的熊猫机器人“优悠”则是展会上的另一个明星。它以大熊猫的形象为设计原型，在Walker的基础上为迪拜世博会中国馆专属定制，不仅可以导览讲解，还能跳舞、比心。这个擅长卖萌的机器人，在现场格外圈粉。

消毒机器人“应疫而生”

在大会的展厅内外，你可能都会与一种缓缓移动的机器人不期而遇——看到它们头顶喷着的白色水雾，你就知道，这是消毒机器人。

席卷全球的新冠肺炎疫情，给机器人行业也带来了巨大的影响，消毒机器人的需求陡增就是其中之一。据创泽智能机器人集团董事长李庆民介绍，他们生产的智能消毒机器人可以对周围环境进行“紫外线+等离子”消灭病毒，还可以净化空气。其搭载的高精度测温模块还可对经过人群进行体温监测。为了保障周围人员的 健康 ，其配有专门的人体感应装置，当有人员靠近时，紫外线灯管会自动熄灭。目前，该产品已在部分医院的门诊大厅、发热门诊、检验科等多个场景广泛应用。

同样与疫情相关的，还有清华大学人工智能学院带来的咽拭子机器人和病房巡诊机器人。前者可以快速开展持续性的咽拭子采集任务，使用者只需要根据机器人的语音提示便可快捷简单地完成自主采样。后者则可用于传染病房的日常查房巡诊，并可实现远程问诊。这些机器人的使用不仅能减轻医护人员的工作量，还能降低感染风险。

更精准的手术机器人

中国电子学会副秘书长梁靓表示，随着人口老龄化加剧，医疗机器人的应用需求逐渐增加。2021世界机器人大会重点打造了医疗机器人专区，相比上届大会医疗专区面积增加一倍，手术机器人、康养机器人等不同应用机器人同台亮相。

医疗机器人专区还有一台形似CT检测机的大型机器人。据工作人员介绍，它内置了机器人导航CT系统，能够对人体内的肿瘤进行三维立体的定位和分割，并且配有机械臂辅助靶向进针，可以实现纳米级的精控自由度。“看得清、刺得准、消得全是这个机器人系统的三大特点。”工作人员表示，这款机器人可以替代医生，实现高度精准的微创介入治疗。

无惧高温的“逆行者”

大红外壳，像坦克车一般的履带底盘，这是力升高科带来的耐高温消防机器人。在不借助外部辅助降温的情况下，这台机器人能在1000 的环境中稳定工作30分钟以上。

该展台工作人员介绍，耐高温消防机器人的技术创新点在于，复合壳体能够有效抑制外部热辐射、热传导及层间热辐射，运动底盘也解决了极限温差环境下传动系统的工作稳定性。机器人还装有耐高温摄像头、抗热振镜头组件等耐高温设计，支持镜头在极端温度条件下长期工作，并确保成像质量，可让机器人深入火场中心进行图像采集，并实时回传。

“机器人可进行火场高温区域的火情侦察、灭火降温，扩展救援人员的作战能力，保障消防队员人身安全。”该工作人员说。

特种机器人是近年来越来越得到广泛应用的一类机器人，安防机器人、救援机器人、巡检机器人等品种相继问世。这些机器人中的“特种兵”不仅无惧高温，还不畏严寒。

申昊 科技 的极寒适应型变电站巡检机器人可应用于气温低至-40 极寒地区。普通电池的放电特性会随着温度的降低变差，续航时间也会越来越短，而该机器人配置多种耐寒传感器与部件，结合专用算法和应用软件，可满足极寒环境下低温续航时间、冰滑路面可靠行驶、检测结果准确等要求。

人类和机器人会成为朋友吗

一名选手在头上戴上专用设备，看着屏幕，不一会儿屏幕上出现了一行英文：HELLO。这行字不是他用手在键盘上打出来的，而是用“脑”打出来的。

在机器人大会上，脑机接口大赛选手进行的演示引来很多观众的啧啧称奇。无须大脑植入芯片，带上类头盔设备后，只需在脑海里思考所需要的内容就可以实现自动输入。神奇的脑机相连就呈现在眼前。

从人机共存到人机共融，初见端倪。

中国工程院院士王耀南在此次大会上表示，“未来机器人的人工智能发展方向非常重要，很多关键技术决定了机器人的未来。其中记忆技术、感知技术、行动规划、机器学习，这些都是人工智能近几年发展非常迅速的，完全可以移植到机器人里面，未来的机器人一定是完备的，能够智能化、自主化、网络化的控制系统。”

“人工智能技术正在给机器人带来新的变化。”梁靓表示，机器人产业更大的特点是创新力很强，未来机器人一定是向智能化发展，智能机器人将成为改变人类生产生活的一个重要方式和载体。

机器人工作站都有哪些设计步骤及原则？

机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。

机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计专用机器人。而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异。

机器人工作站设计原则：

由于工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作，所以我们只能将共同因素抽象出来，得出一些一般的设计原则。

（1）设计前必须充分分析作业对象，拟定最合理的作业工艺；

（2）必须满足作业的功能要求和环境条件；

（3）必须满足生产节拍要求；

（4）整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准；

（5）各设备及控制系统应具有故障显示及报警装置；

（6）便于维护修理；

（7）操作系统便于联网控制；

（8）工作站便于组线；

（9）操作系统应简单明了，便于操作和人工干预；

（10）经济实惠，快速投产。

这10项设计原则共同体现着工作站用户的多方面的需要，简单地说就是千方百计地满足用户的要求。

机器人工作站设计步骤：

1、规划及系统设计

规划及系统设计包括设计单位内部的任务划分，机器人考查及询价，编制规划单，运行系统设计，外闱设备（辅助设备、配套设备以及安全装黄等）能力的详细计划，关键问题的解决等。

2、布局设计

布局设计包括机器人选用，人机系统配置，作业对象的物流路线，电、液、气系统走线，操作箱、电器柜的位置以及维护修理和安全设施配置等内容。

3、扩大机器人应用范围辅助设备的选用和设计

此项工作的任务包括机器人用以完成作业的末端操作器、同定和改变作业对象位姿的夹具和变位机、改变机器人动作方向和范f嗣的机座的选用和没计。一般来说，这一部分的设计工作量更大。

4、配套和安全装置的选用和设计

此项工作主要包括为完成作、世要求的配套设备（如弧焊的焊丝切断和焊枪清理设备等）的选用和设计；安全装置（如围栏、安全门等）的选用和设计以及现有设备的改造等内容。

5、控制系统设计

此项设计包括选定系统的标准控制类型与追加性能。确定系统工作顺序与方法及互锁等安全设计；液压、气动、电气、电子设备及备用设备的试验；电气控制线路设计；机器人线路及整个系统线路的设计等内容。

6、支持系统

此项工作为设计支持系统，该系统应包括故障排队与修复方法，停机时的对策与准备，备用机器的筹备以及意外情况下的救急措施等内容。

7、工程施工设计

此项设计包括编写工作系统的说明书、机器人详细性能和规格的说明书、接收检查文本、标准件说明书、绘制工程制图、编写图纸清单等内容。

8、编制采购资料

此项任务包括编写机器人估价委托书、机器人性能及自检结果、编制标准件采购清单、培训操作员计划、维护说明及各项预算方案等内容。

现代科技展厅里的设计形式有哪些？

主要有两种形式外国机器人展厅设计方案，之一种就是通过极具表现力的科技感图片用来装饰外国机器人展厅设计方案，将整个展厅打造成科技空间，就像好莱坞大片里科技场景一样来打造。第二种就是通过高科技的产品来展示，比如说用展厅机器人、全息投影、体感交互等，让游客体验到科幻电影中的部分场景和功能。

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